Du hast Mayday zitiert, der vom ASR-System spricht und Du spricht von Querbeschleunigungen und Untersteuern, wo gerade das ESC-System bzw die XDS zum Einsatz kommt.
Die Hypothese von MayDay war, dass die ASR mittlerweile die Querbeschleunigung mit in Ihre Berechnungen einbezieht. Dieser Meinung bin ich nicht, daher der Kommentar mit Begründung.
Untersteuern passiert aus zwei Gründen:
1. Wenn man zu schnell in einer Kurve fährt, so dass der Grip der Vorderreifen nicht ausreichend ist.
2. Wenn die Räder in einer Kurve durchdrehen, bzw. die ASR die Leistung (gerade bei feuchter Straße, hierum ging es) nicht weit genug zurücknimmt.
Ich habe von 2. gesprochen. Dass in diesem Falle ggf. noch die XDS und das ESC regelt mag sein, darum ging es aber nicht.
Wann genau was regelt wäre spannend zu wissen und wohl extrem schwer zu differenzieren. Meine Vermutung ist ja, dass XDS nur eingreift, wenn nur das kurveninnere Rad durchdreht. ASR greift ein, wenn beiden Vorderräder durchdrehen --> um diesen Fall ging es!
Fazit:
1. Es ging immer nur um die ASR! 
2. Sie regelt nicht soweit ein, dass das Untersteuern verhindert wird.
--> Vollgs bei nasser Strasse in einer Kurve führt immer zu untersteuern und ohne manuellen Eingriff zu einem Abflug!
Viele Grüße
QuentinT
