Tip von mir.
1. Kauf das Set von Trust2K
2. Lass es Dir von ihm gleich einbauen und programmieren.
3. Freu dich bei jedem Mal Rückwärtsfahren.
zu 2.
sofern Du nicht echt Ahnung hast wie das geht, lass die Finger weg.
So schnell und perfekt wie Du es von Trust2K bekommen kannst, ist es der Aufwand nie wert es selbst zu machen