Hallöle,

weil mein Lenkwinkelsensor bei Geradeausfahrt auf der AB 5,95° angezeigt hat wollte ich den mal neu anlernen. Never change a running system. Aber jetzt ist zu spät...

Ich hab mir die beiden Anleitungen zu Gemüte gezogen.
Lenkwinkelsensor
Lenkendanschlag
Und es versucht.
Die Schaltfläche "Codierung-II" im SG 03 ist bei mir ausgegraut, also den Alternativen weg über einloggen, Basiseinstellungen und Messwertblock 60 gegangen.
Entgegen der Anleitung im Ross Tech Wiki ist bei mir der Lenkwinkel zu Beginn des Resets nicht zwischen -1,5 und +1,5° aber genau deshalb mach ich das ja auch.
Beim "Einloggen" ins SG erscheint folgende Meldung:

Da ich nicht weiß, ob ich Version 2 oder 3 hab also beides probiert.

Über SG 03:
So sieht's anfangs aus:

Da steht schon "nicht möglich" bei Nullabgleich Status.
Beim Anfahren oder bei Klick auf "ein/aus/weiter" erscheint dieses Bild:

Bei Klick auf "Start" oder nach einem kurzen anfahren und stehen bleiben kommt dann wieder dieses Bild

Das kann ich beliebig oft wiederholen, ändern tut sich nichts.

Über SG 44:
Einloggen, gleiche Meldung wie beim SG 03
Dann Basiseinstellungen und Messwertblock 60, da kommt dieses Bild:

Unterschied zum SG03: hier steht der aktuelle Wert des Sensors im ganz rechten Feld.
Beim Klick auf "Ein/aus/weiter" passiert hier einfach gar nichts.
Wenn ich anfahre erscheint im 3. Feld "Bedingung niO" oder sowas. Wenn ich stehen bleibe wieder das Bild wie oben.

Die Vorbedingung mit Motor starten, einmal rechts, einmal links (zurück in Grundstellung) und dann geradeaus fahren mit unter 20 km/h habe ich gemacht. Habe es dann auch probiert, nicht nur 1 mal nach rechts und wieder zurück in Grundstellung sondern 1 mal nach rechts, 2 mal nach links und wieder 1 mal nach rechts in Grundstellung zu lenken. Gleiches Ergebnis.

Seit der ganzen Aktion ist ein Fehler gespeichert, dass keine Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors hinterlegt ist (ist im SG 03 hinterlegt). Screenshot davon hab ich leider vergessen aber sollte ja auch nicht allzu wichtig sein. Falls doch kann ich das noch nachreichen, Fehler bleibt bestehen und lässt sich auch nicht löschen.
Seitdem leuchten auch die ESP und die Reifendruckkontrollleuchte, Kurvenlicht glaube ich auch nicht mehr.

Die 2. Anleitung mit dem Endanschlag hab ich auch probiert, hat aber nichts geändert. Ist ja im Moment auch nicht das eigentliche Problem, die Grundeinstellung des Sensors zu setzen funktioniert ja schon nicht...

Was mach ich falsch? Was müsste ich anders machen? Irgendeiner irgendwelche Ideen?

Ach ja..Ich fahre einen 2007er FL TDI

UPDATE:
Ich habe das anlernen jetzt doch hinbekommen. ABER der Fehler bleibt bestehen.

Wir befinden uns im STG44 - Lenkhilfe oder Lenkassistenz oder so
Vorgehen in der Anleitung:
1 mal rechts lenken
1 mal links lenken
kurz geradeaus fahren
stehen bleiben
anlernen

Das funktioniert so aber nicht. Das STG gibt einem ja immer eine Meldung, ob das anlernen gerade möglich ist oder nicht (siehe mein letztes Bild - Feld 3: "nicht möglich"). Das Vorgehen war bei mir jetzt so:
kurz geradeaus fahren und Winkel merken
stehen bleiben
1 mal rechts lenken
1 mal links lenken und dabei den Winkel auf den vorher gemerkten Wert einstellen
Feld 3 wechselt auf "möglich"
oben auf "ein/aus/weiter" geklickt
Feld 2 wechselt auf "kalibriert" und die Lenkradwarnleuchte geht an
nach der 2. Anleitung die Endanschläge angelernt, dabei geht jedoch die Warnlampe für's Lenkrad VOR dem erreichen der 2. Endposition (rechts) schon aus!

Warnlampen ESP und Reifendruckkontrolle bleiben an, Fehler in STG 03 bleibt bestehen. Kurvenlicht geht, ESP aber nicht (beim schnellen anfahren drehen die Räder durch).

Fehlercode siehe hier

Sonntag,01,Februar,2015,17:45:26:40545
VCDS Version: DRV 14.10.0


                Adresse 03: Bremsenelektronik       Labeldatei: DRV\1K0-907-379-60EC1F.clb
   Steuergerät-Teilenummer: 1K0 907 379 AP    HW: 1K0 907 379 AP
  Bauteil und/oder Version: ESP MK60EC1   H45 0107
                 Codierung: 143B601C092300FC280E06E8901A00422D00
            Betriebsnummer: WSC 73430 790 00999
                      VCID: 00054619939D62216FB-8055
1 Fehler gefunden:


00778 - Geber für Lenkwinkel (G85) 
            005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 01100101
                    Fehlerpriorität: 2
                    Fehlerhäufigkeit: 1
                    Verlernzähler: 221
                    Kilometerstand: 117657 km
                    Zeitangabe: 0
                    Datum: 2000.14.05
                    Zeit: 14:06:04


             Umgebungsbedingungen:
                    Anzahl: 3
                    Anzahl: 0
                    Anzahl: 12800
                    Anzahl: 295
                    Anzahl: 50688
                    Anzahl: 256
                    Anzahl: 0
                    Anzahl: 0

Die ross tech Anleitungen hab ich alle durchgearbeitet. Ging nicht. Ich hab's dann weil ich kurz vor ner Dienstreise und anschließendem Urlaub (wo ich das Auto brauchte ) stand bei Skoda machen lassen