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Bezüglich des Reifendruck`s, einfach das Fahrzeug auf eine ebenen Fläche bewegen wo die Achsen gleich eingefedert sind und einige Sekunden lang die Reifendrucktaste drücken bis das Symbol einmal blinkt/aus geht. Dann hat er den neuen Achswinkel aufgenommen (genaueres findest Du auch im Handbuch). Bezüglich ESP, kann ich leider nichts sagen.
ABS Sensor abgerissen? Der Fehlerspeicher gibt Auskunft.
Bezüglich des Reifendruck`s, einfach das Fahrzeug auf eine ebenen Fläche bewegen wo die Achsen gleich eingefedert sind und einige Sekunden lang die Reifendrucktaste drücken bis das Symbol einmal blinkt/aus geht. Dann hat er den neuen Achswinkel…
Welchen Achswinkel? 
Gruß Michl
Mh... hatte nach einem Platten die Anzeige zurückgesetzt, da stand das Fahrzeug noch recht schief im Gelände rum, nach paar Meter auf gerade Strecke kam die Anzeige wieder und nach erneutem zurücksetzen der Anzeige war alles wieder iO. Dachte in diesem Augenblick das Skoda das über die Achsgeometrie ausliest (wie beim Niveausensor bei der HA für`s Xenon) , habe es gerade rausgefunden das sie dies über dem ABS Sensor berechnen. Entschuldige für meine Fehlinformation. 
