Ist bei mir genauso.
Denke das es normal sein wird weil das Öl noch nicht warm ist und die Ölpumpe bzw der Öldruckaufbau im Getriebe etwas dauert.

Das ist völlig normal. Durch einen Getriebeölwechsel wird es zwar etwas besser, aber ganz weg gehen wird es nicht. Im Sommer sollte es auch weniger stark sein, als im Winter, sofern dein Auto nicht in einer beheizten Garage steht.

Wie schon geschrieben, liegt es am geringen Reibwert durch zu kaltes Getriebeöl - ist eine Schutzfunktion vom Getriebe.

Ich habe auch schon mehrfach darüber nachgedacht, ob es wohl sinnvoll ist, schon etwas früher über die Wippen hochzuschalten?

Auch das funktioniert nicht, da die Schutzfunktion greift.
Man kann das Auto einen Moment im Stand laufen lassen und etwas später als üblich losfahren. Dann zirkuliert das Öl schonmal ein wenig und nach meiner Erfahrung hat er dann auch etwas früher geschaltet.

Das mit den Wippen geht nur bedingt.
D.h. z.B. zwischen 40-50 km/h geht nur bis zum 4., 50-60 bis zum 5.
Ich fahr halt los und schau erst ab 30 auf Tacho und Ganganzeige.

Ich habe den TDI von 2012 mit DSG. Da verzögert es sich auch schon beim anfahren. Ich schalte nach dem Anlassen alle Stufen einmal langsam durch und schon gehts.

Gruß vom alden Mann.....