Dein Auto muss irgendwas gesehen haben. Solange du jetzt keine Fehlermeldung hast, würde ich es nur weiter beobachten.

Bist du "rasant" angefahren und es war etwas enger? oder dir ist eine Katze vorgelaufen die du nicht gesehen hast (halte ich für unwahrscheinlich). Aber ich denke dein Auto hat irgendwo eine Gefahr gesehen die du nicht als solche einstufen würdest. Hatte mal etwas ähnliches in einer Fahrbahn Verengung.
Wie gesagt beobachten.

Das kann gut möglich sein, wenn du eine Rampe auffährst oder ähnlich, ärgerlich ist es alle Mal.

Nein, das kann zum Glück nie passieren. Du kannst ihn immer überstimmen, wenn du aktiv Gas gibst.
Sprich es mal im Autohaus an, ich weiss nur das im Handbuch bei ACC glaube was mit Funktionsstörungen bei Tunneln kommen steht, weil die Radarstrahlen falsch reflektiert werden können, vllt ist dies dort der gleiche Fall.

Der Radarsensor reagiert auf anscheinend unter anderem auf metalische Objekte und ist dann ggf. Verwirrt.

Ich hatte es bei meinem Fahrsicherheitstraining mehrfach das er reproduzierbar vor der Schleuderplatte ausgelöst hat. Diese ist aus Metall und es gab kein hinterniss vor mir. Erst dachte ich es liegt an den Pylonen die rechts und links standen. Aber als sie gut einen Meter weiter außen standen war es immer noch so.
Der Lehrer meinte dann nur, das sei normal ich bin nicht der erste.

In der TG sind häufig irgendwelche Metallstreben am Boden oder in Wänden.

Das kann von den Stahlträgern kommen. Ich habe das öfter mit den seitlichen Parksensoren, wenn ich im stockenden Verkehr neben mir einen LKW mit seitlichem Unterfahrschutz habe. Dann springt das gepiepse an und hört erst wieder auf, wenn ich schneller als 10 Km/h fahre.

@EDIT: @lala hats zeitgleich schon richtig erklärt.

Ich klinke mich auch mal mit ein.
Bei mir hat er auch schon des Öfteren mal ausgelöst, obwohl kein Hindernis zu sehen war.

Oben wurde geschrieben, dass er mit betätigen des Gaspedals überstimmt werden kann. Ist es aber nicht so, dass sobald ich das Bremspedal betätige der Assistent ausgeht ?
Täusche ich mich?

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Bei mir inzwischen auch seit Übernahme des Autos 3x ausgelöst:

1. Ganz kurzes Piepen und Signal im Display beim Fahren, konnte es allerdings nicht zuordnen.
2. Gerade Strecke, 'abrupt' gebremst, da vorher etwas beschleunigt kein Hindernis (ausser ein Auto 2 Wagenlängen voraus) und er piept und gibt dieses tolle Signal raus.
3. Beim Anfahren in einer Tief Garage, Dauerpiepen und Signal im Display über bestimmt 10-15 Sekunden.

Interessanterweise keine Fehlermeldung.

OT?! >> Allerdings war nach 3. abends (ob allerdings ein kausaler Zusammenhang besteht, wage ich zu bezweifeln) die Abblendfunktion der Aussen- und des InnenSpiegels inaktiv. Musste die Funktion am Innenspiegel einmal aus und wieder an machen. Dann ging es wieder. Der Wagen war dazwischen bei uns zu Hause abgestellt, also Motor aus ...