Hallo Daniel,
gleiches Problem bei mir. Nach Marderschaden ist mir das "Gezische" aufgefallen. Es wurde alles mögliche an angefressenen Teilen und Schläuchen getauscht (ca.500 Euro Kosten) aber das Geräusch war nicht weg.
Die zweite (freie) Werkstatt tippte auf den DPF, der aufgrund defektem Differenzdrucksensor zugesetzt war. Zu hoher Druck vor dem DPF, folglich zu hoher Druck auf die Abgasseite vom Turbo, folglich Geräusche vom Turbo zurück in den Ansaugtrakt.... ?!?! Kostenpunkt mit Ein- und Ausbau DPF (inkl.Achsvermessung) rd. 1900 Euro....
Habe erstmal nur den Differenzdrucksensor tauschen lassen und Regeneration des DPF in der Werkstatt... jetzt regeneriert der RS wieder normal.
Die 3.Werkstatt (Skoda) fand heraus, daß alles i.O. ist; Schläuche, Füllstand DPF und machte eine Probefahrt über 100 km (Drittelmixermittlung); Ergebnis: gemessene 7,3 Ltr./100 km - alles normal, lt. Werkstatt und Skoda Techniksupport.
Die Werkstatt ist echt top, ich hatte einen Leihwagen Superb 170 PS TDI und bei genauem Hinhören war das gleiche Geräusch zu vernehmen, nur leiser. Nach Probefahrt mit einem fast neuen RS (gleiche Maschine wie meiner, aber erst 8000 km und 3 Monate alt) fand ich heraus, daß das Geräusch beim Beschleunigen fast identisch war, nur (wie beim Superb) etwas leiser als bei meinem RS.
Bin mir sicher, es ist nichts kaputt. Ich vermute, die 1.Werkstatt hat entweder eine zerfressene Matte übersehen oder einfach billige Matten eingebaut. Ich habe in dem Sinne keinen Leistungsverlust, nur etwas höheren Verbrauch als der Vorbesitzer meines RS. Der lag lt. Anzeige bei ca. 7,2 Ltr./100 km. Ich bin bei 7,7 lt. Anzeige und zw. 8 und 8,5 tatsächlichem Verbrauch (viele Kurzstrecken in der Stadt und GASFUSS) 
Bei normaler Fahrweise und längeren Strecken komme ich auch auf 6 - 6,5 Liter lt.Anzeige.
Meine Empfehlung; fahr zu einer Skoda-Werkstatt oder zu nem Kumpel und teste einen anderen RS mit gleichem Motor. Du wirst dich höchstwahrscheinlich wundern, daß der genauso klingt. Das Geräusch ist übrigen stärker, wenn es draussen über 25 Grad sind. Ganz extrem wird es, wenn Du den Luftfilter abbaust und dann mal Gas gibst. Der RS klingt dann wie ne Baumaschine a'la Caterpillar.
Das Geräusch muss offenbar so sein. SKODA hat es so gewollt...
VG, Darthpanzer
