@mirkothefuchs
Jetzt weiß ich nicht, ob Du's richtig verstanden hast - aber ich bin seit über 1 Monat krank daheim und hab doch ausreichend zeit um es möglichst genau zu beschreiben! 
Also...
Wie schon die Schaltstellungen aufgeführt, denk ich mal ist klar P,R,N,D(M),S
Nun geht's um D bzw. S...
Du kannst den Wählhebel (so heißt der Knüppel) zwischen den Stufen P,R,N,D,S hin und her schalten (durch Bewegen des Hebels nach vorne und hinten).
NUR in der Stufe bzw. im Mode oder auch Modus "D" kannst du denn Wählhebel auch nach RECHTS legen, in den Modus "M".
Nochmal:
D = Dauer - also 0815-Automatikbetrieb wo das DSG selbst schaltet...
M = Manuell - da kannst du selbst schalten - das DSG schaltet in diesem Mode NUR, wenn Motor-Unter oder -Überdrehzahl zustande kommen würde.
Eine weitere Sonderheit:
Wenn du im Mode "D" ODER "S" bist, kannst du mit den Lenkrad-Schaltwippen "temporär" (also vorübergehend/kurzzeitig) in die "Automatik" eingreifen und z.B. bei Bergabfahrt runterschalten um eine stärkere Motorbremse zu haben.
Das DSG macht nach einer gewissen Zeit (hab ich noch nicht so genau fest gestellt und es gibt untersch. Aussagen), wenn du nicht manuell über die Wippen schaltest den entsprechenden Automatik-Mode D oder S wieder rein.
Dauert dir das zu lange, bis es wieder in den Automatik-Betrieb schaltet, kannst du die RECHTE Lenkradwippe länger als 1 Sek. drücken wonach er zum einen in den Automatik-Betrieb wechselt und LEIDER aber auch einen Gang hoch schaltet (soweit du noch nicht den höchsten drin hast).
Nachvollziehbar? 