Ich habe das Problem bei meinem RS leider auch.
Ein Kumpel ( VW Händler ) hat es doch gestern während der Fahrt angehört und meint nach Rücksprache mit seinem Mechaniker das es an einem Flansch (?) zwischen Gang 5 und 6 liegt.
Hat von Euch schon jemand eine / die Lösung gefunden?
Meiner ist aus 12/2016 und hat 56.000 runter
Habe eben noch ein Video hochgeladen wo man es wie ich finde ganz gut hören kann: