Guten Abend,
am einfachsten ist es, die Werkstatt mal die Diagnose auslesen zu lassen. Ins Blaue hinein kann die Prüfung der Steckverbindungen nicht schaden. Also die Stecker am Scheinwerfer, dem Steuergerät und den Sensoren der Leuchtweitenregulierung abziehen, auf Korrosion checken, gegebenenfalls reinigen und wieder aufstecken.
Grüße vom autolichtblog